3.1 模型创建步骤与 nn.Module

本章代码：https://github.com/zhangxiann/PyTorch_Practice/blob/master/lesson3/module_containers.py

这篇文章来看下 PyTorch 中网络模型的创建步骤。网络模型的内容如下，包括模型创建和权值初始化，这些内容都在nn.Module中有实现。

网络模型的创建步骤

创建模型有 2 个要素：构建子模块和拼接子模块。如 LeNet 里包含很多卷积层、池化层、全连接层，当我们构建好所有的子模块之后，按照一定的顺序拼接起来。

这里以上一篇文章中 lenet.py的 LeNet 为例，继承nn.Module，必须实现__init__() 方法和forward()方法。其中__init__() 方法里创建子模块，在forward()方法里拼接子模块。

class LeNet(nn.Module):
    # 子模块创建
    def __init__(self, classes):
        super(LeNet, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 6, 5)
        self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5)
        self.fc1 = nn.Linear(16*5*5, 120)
        self.fc2 = nn.Linear(120, 84)
        self.fc3 = nn.Linear(84, classes)
    # 子模块拼接
    def forward(self, x):
        out = F.relu(self.conv1(x))
        out = F.max_pool2d(out, 2)
        out = F.relu(self.conv2(out))
        out = F.max_pool2d(out, 2)
        out = out.view(out.size(0), -1)
        out = F.relu(self.fc1(out))
        out = F.relu(self.fc2(out))
        out = self.fc3(out)
        return out

当我们调用net = LeNet(classes=2)创建模型时，会调用__init__()方法创建模型的子模块。

当我们在训练时调用outputs = net(inputs)时，会进入module.py的call()函数中：

    def __call__(self, *input, **kwargs):
        for hook in self._forward_pre_hooks.values():
            result = hook(self, input)
            if result is not None:
                if not isinstance(result, tuple):
                    result = (result,)
                input = result
        if torch._C._get_tracing_state():
            result = self._slow_forward(*input, **kwargs)
        else:
            result = self.forward(*input, **kwargs)
        ...
        ...
        ...

最终会调用result = self.forward(*input, **kwargs)函数，该函数会进入模型的forward()函数中，进行前向传播。

在 torch.nn中包含 4 个模块，如下图所示。

其中所有网络模型都是继承于nn.Module的，下面重点分析nn.Module模块。

nn.Module

nn.Module 有 8 个属性，都是OrderDict(有序字典)。在 LeNet 的__init__()方法中会调用父类nn.Module的__init__()方法，创建这 8 个属性。

    def __init__(self):
        """
        Initializes internal Module state, shared by both nn.Module and ScriptModule.
        """
        torch._C._log_api_usage_once("python.nn_module")

        self.training = True
        self._parameters = OrderedDict()
        self._buffers = OrderedDict()
        self._backward_hooks = OrderedDict()
        self._forward_hooks = OrderedDict()
        self._forward_pre_hooks = OrderedDict()
        self._state_dict_hooks = OrderedDict()
        self._load_state_dict_pre_hooks = OrderedDict()
        self._modules = OrderedDict()

_parameters 属性：存储管理 nn.Parameter 类型的参数
_modules 属性：存储管理 nn.Module 类型的参数
_buffers 属性：存储管理缓冲属性，如 BN 层中的 running_mean
5 个 *_hooks 属性：存储管理钩子函数

其中比较重要的是parameters和modules属性。

在 LeNet 的__init__()中创建了 5 个子模块，nn.Conv2d()和nn.Linear()都是继承于nn.module，也就是说一个 module 都是包含多个子 module 的。

class LeNet(nn.Module):
    # 子模块创建
    def __init__(self, classes):
        super(LeNet, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 6, 5)
        self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5)
        self.fc1 = nn.Linear(16*5*5, 120)
        self.fc2 = nn.Linear(120, 84)
        self.fc3 = nn.Linear(84, classes)
        ...
        ...
        ...

当调用net = LeNet(classes=2)创建模型后，net对象的 modules 属性就包含了这 5 个子网络模块。

下面看下每个子模块是如何添加到 LeNet 的_modules 属性中的。以self.conv1 = nn.Conv2d(3, 6, 5)为例，当我们运行到这一行时，首先 Step Into 进入 Conv2d的构造，然后 Step Out。右键Evaluate Expression查看nn.Conv2d(3, 6, 5)的属性。

上面说了Conv2d也是一个 module，里面的_modules属性为空，_parameters属性里包含了该卷积层的可学习参数，这些参数的类型是 Parameter，继承自 Tensor。

此时只是完成了nn.Conv2d(3, 6, 5) module 的创建。还没有赋值给self.conv1。在nn.Module里有一个机制，会拦截所有的类属性赋值操作(self.conv1是类属性)，进入到__setattr__()函数中。我们再次 Step Into 就可以进入__setattr__()。

    def __setattr__(self, name, value):
        def remove_from(*dicts):
            for d in dicts:
                if name in d:
                    del d[name]

        params = self.__dict__.get('_parameters')
        if isinstance(value, Parameter):
            if params is None:
                raise AttributeError(
                    "cannot assign parameters before Module.__init__() call")
            remove_from(self.__dict__, self._buffers, self._modules)
            self.register_parameter(name, value)
        elif params is not None and name in params:
            if value is not None:
                raise TypeError("cannot assign '{}' as parameter '{}' "
                                "(torch.nn.Parameter or None expected)"
                                .format(torch.typename(value), name))
            self.register_parameter(name, value)
        else:
            modules = self.__dict__.get('_modules')
            if isinstance(value, Module):
                if modules is None:
                    raise AttributeError(
                        "cannot assign module before Module.__init__() call")
                remove_from(self.__dict__, self._parameters, self._buffers)
                modules[name] = value
            elif modules is not None and name in modules:
                if value is not None:
                    raise TypeError("cannot assign '{}' as child module '{}' "
                                    "(torch.nn.Module or None expected)"
                                    .format(torch.typename(value), name))
                modules[name] = value
            ...
            ...
            ...

在这里判断 value 的类型是Parameter还是Module，存储到对应的有序字典中。

这里nn.Conv2d(3, 6, 5)的类型是Module，因此会执行modules[name] = value，key 是类属性的名字conv1，value 就是nn.Conv2d(3, 6, 5)。

总结

一个 module 里可包含多个子 module。比如 LeNet 是一个 Module，里面包括多个卷积层、池化层、全连接层等子 module
一个 module 相当于一个运算，必须实现 forward() 函数
每个 module 都有 8 个字典管理自己的属性

模型容器

除了上述的模块之外，还有一个重要的概念是模型容器 (Containers)，常用的容器有 3 个，这些容器都是继承自nn.Module。

nn.Sequetial：按照顺序包装多个网络层
nn.ModuleList：像 python 的 list 一样包装多个网络层，可以迭代
nn.ModuleDict：像 python 的 dict一样包装多个网络层，通过 (key, value) 的方式为每个网络层指定名称。

nn.Sequetial

在传统的机器学习中，有一个步骤是特征工程，我们需要从数据中认为地提取特征，然后把特征输入到分类器中预测。在深度学习的时代，特征工程的概念被弱化了，特征提取和分类器这两步被融合到了一个神经网络中。在卷积神经网络中，前面的卷积层以及池化层可以认为是特征提取部分，而后面的全连接层可以认为是分类器部分。比如 LeNet 就可以分为特征提取和分类器两部分，这 2 部分都可以分别使用 nn.Seuqtial 来包装。

代码如下：

class LeNetSequetial(nn.Module):
    def __init__(self, classes):
        super(LeNet2, self).__init__()
        self.features = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(3, 6, 5),
            nn.ReLU(),
            nn.AvgPool2d(2, 2),
            nn.Conv2d(6, 16, 5),
            nn.ReLU(),
            nn.AvgPool2d(2, 2)
        )
        self.classifier = nn.Sequential(
            nn.Linear(16*5*5, 120),
            nn.ReLU(),
            nn.Linear(120, 84),
            nn.ReLU(),
            nn.Linear(84, classes)
        )

    def forward(self, x):
        x = self.features(x)
        x = x.view(x.size()[0], -1)
        x = self.classifier(x)
        return x

在初始化时，nn.Sequetial会调用__init__()方法，将每一个子 module 添加到自身的_modules属性中。这里可以看到，我们传入的参数可以是一个 list，或者一个 OrderDict。如果是一个 OrderDict，那么则使用 OrderDict 里的 key，否则使用数字作为 key (OrderDict 的情况会在下面提及)。

    def __init__(self, *args):
        super(Sequential, self).__init__()
        if len(args) == 1 and isinstance(args[0], OrderedDict):
            for key, module in args[0].items():
                self.add_module(key, module)
        else:
            for idx, module in enumerate(args):
                self.add_module(str(idx), module)

网络初始化完成后有两个子 module：features和classifier。

而features中的子 module 如下，每个网络层以序号作为 key：

在进行前向传播时，会进入 LeNet 的forward()函数，首先调用第一个Sequetial容器：self.features，由于self.features也是一个 module，因此会调用__call__()函数，里面调用

result = self.forward(*input, **kwargs)，进入nn.Seuqetial的forward()函数，在这里依次调用所有的 module。

    def forward(self, input):
        for module in self:
            input = module(input)
        return input

在上面可以看到在nn.Sequetial中，里面的每个子网络层 module 是使用序号来索引的，即使用数字来作为 key。一旦网络层增多，难以查找特定的网络层，这种情况可以使用 OrderDict (有序字典)。代码中使用

class LeNetSequentialOrderDict(nn.Module):
    def __init__(self, classes):
        super(LeNetSequentialOrderDict, self).__init__()

        self.features = nn.Sequential(OrderedDict({
            'conv1': nn.Conv2d(3, 6, 5),
            'relu1': nn.ReLU(inplace=True),
            'pool1': nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2),

            'conv2': nn.Conv2d(6, 16, 5),
            'relu2': nn.ReLU(inplace=True),
            'pool2': nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2),
        }))

        self.classifier = nn.Sequential(OrderedDict({
            'fc1': nn.Linear(16*5*5, 120),
            'relu3': nn.ReLU(),

            'fc2': nn.Linear(120, 84),
            'relu4': nn.ReLU(inplace=True),

            'fc3': nn.Linear(84, classes),
        }))
        ...
        ...
        ...

总结

nn.Sequetial是nn.Module的容器，用于按顺序包装一组网络层，有以下两个特性。

顺序性：各网络层之间严格按照顺序构建，我们在构建网络时，一定要注意前后网络层之间输入和输出数据之间的形状是否匹配
自带forward()函数：在nn.Sequetial的forward()函数里通过 for 循环依次读取每个网络层，执行前向传播运算。这使得我们我们构建的模型更加简洁

nn.ModuleList

nn.ModuleList是nn.Module的容器，用于包装一组网络层，以迭代的方式调用网络层，主要有以下 3 个方法：

append()：在 ModuleList 后面添加网络层
extend()：拼接两个 ModuleList
insert()：在 ModuleList 的指定位置中插入网络层

下面的代码通过列表生成式来循环迭代创建 20 个全连接层，非常方便，只是在 forward()函数中需要手动调用每个网络层。

class ModuleList(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(ModuleList, self).__init__()
        self.linears = nn.ModuleList([nn.Linear(10, 10) for i in range(20)])

    def forward(self, x):
        for i, linear in enumerate(self.linears):
            x = linear(x)
        return x


net = ModuleList()

print(net)

fake_data = torch.ones((10, 10))

output = net(fake_data)

print(output)

nn.ModuleDict

nn.ModuleDict是nn.Module的容器，用于包装一组网络层，以索引的方式调用网络层，主要有以下 5 个方法：

clear()：清空 ModuleDict
items()：返回可迭代的键值对 (key, value)
keys()：返回字典的所有 key
values()：返回字典的所有 value
pop()：返回一对键值，并从字典中删除

下面的模型创建了两个ModuleDict：self.choices和self.activations，在前向传播时通过传入对应的 key 来执行对应的网络层。

class ModuleDict(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(ModuleDict, self).__init__()
        self.choices = nn.ModuleDict({
            'conv': nn.Conv2d(10, 10, 3),
            'pool': nn.MaxPool2d(3)
        })

        self.activations = nn.ModuleDict({
            'relu': nn.ReLU(),
            'prelu': nn.PReLU()
        })

    def forward(self, x, choice, act):
        x = self.choices[choice](x)
        x = self.activations[act](x)
        return x


net = ModuleDict()

fake_img = torch.randn((4, 10, 32, 32))

output = net(fake_img, 'conv', 'relu')
# output = net(fake_img, 'conv', 'prelu')
print(output)

容器总结

nn.Sequetial：顺序性，各网络层之间严格按照顺序执行，常用于 block 构建，在前向传播时的代码调用变得简洁
nn.ModuleList：迭代行，常用于大量重复网络构建，通过 for 循环实现重复构建
nn.ModuleDict：索引性，常用于可选择的网络层

PyTorch 中的 AlexNet

AlexNet 是 Hinton 和他的学生等人在 2012 年提出的卷积神经网络，以高出第二名 10 多个百分点的准确率获得 ImageNet 分类任务冠军，从此卷积神经网络开始在世界上流行，是划时代的贡献。

AlexNet 特点如下：

采用 ReLU 替换饱和激活函数，减轻梯度消失
采用 LRN (Local Response Normalization) 对数据进行局部归一化，减轻梯度消失
采用 Dropout 提高网络的鲁棒性，增加泛化能力
使用 Data Augmentation，包括 TenCrop 和一些色彩修改

AlexNet 的网络结构可以分为两部分：features 和 classifier。

在PyTorch的计算机视觉库torchvision.models中的 AlexNet 的代码中，使用了nn.Sequential来封装网络层。

class AlexNet(nn.Module):

    def __init__(self, num_classes=1000):
        super(AlexNet, self).__init__()
        self.features = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=11, stride=4, padding=2),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2),
            nn.Conv2d(64, 192, kernel_size=5, padding=2),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2),
            nn.Conv2d(192, 384, kernel_size=3, padding=1),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Conv2d(384, 256, kernel_size=3, padding=1),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Conv2d(256, 256, kernel_size=3, padding=1),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2),
        )
        self.avgpool = nn.AdaptiveAvgPool2d((6, 6))
        self.classifier = nn.Sequential(
            nn.Dropout(),
            nn.Linear(256 * 6 * 6, 4096),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Dropout(),
            nn.Linear(4096, 4096),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Linear(4096, num_classes),
        )

    def forward(self, x):
        x = self.features(x)
        x = self.avgpool(x)
        x = torch.flatten(x, 1)
        x = self.classifier(x)
        return x

参考资料

深度之眼 PyTorch 框架班

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最后更新于3年前